从结构形式上看，膜结构车棚大致可分为三种类型：骨架型、张力型和充气膜结构。充气膜结构车棚是固定屋顶结构周围的膜材料。利用送风系统使室内气压上升到一定压力后，在屋顶内外产生压力差来抵抗外力。由于采用气压支撑，钢索作为辅助材料，无需任何梁、柱支撑，可以获得更大的空间。施工速度快，经济效益高。然而，需要保持24小时风机操作，并且连续操作和机器维护的成本很高。
在骨架膜结构车棚之后，屋顶骨架由钢结构或层压材料组成，膜材料在其上拉伸，并且下部支撑结构具有高稳定性。由于屋顶造型相对简单，开口不易受限制，经济效益高，这也是被广泛应用于任何大小空间的原因。张力式膜结构由膜材料、钢索和撑杆组成，通过钢索和撑杆向膜材料引入张力，达到稳定的形式。除了练习创意、创新、美观的造型，也是较能体现膜结构精神的结构形式。近年来，大跨度空间也采用由钢索和受压材料组成的钢索网形式支撑上部膜材料。
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